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安保巡邏機(jī)器人

安保巡邏機(jī)器人采用室外北斗、碼盤、IMU、激光雷達(dá)融合定位，保證機(jī)器人長期位置定位正確。采用最安全路徑規(guī)劃策略保證機(jī)器人行駛路徑安全。采用碰撞、防跌落、激光雷達(dá)、超聲、毫米波雷達(dá)綜合障礙感知保證機(jī)器人靈活避 障安全。采用靈活四轉(zhuǎn)向四驅(qū)動(dòng)底盤，轉(zhuǎn)向半徑為 0，可原地轉(zhuǎn)彎?？赏ㄟ^ 6cm 垂直障礙，其爬坡角度可達(dá) 15 度。可自主調(diào)節(jié)巡邏速度。機(jī)器人電量低于設(shè)定閾值，能夠自主尋找到充電樁位置并進(jìn)行自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電。支持機(jī)器人快速充電，充電時(shí)間 3 小時(shí)，續(xù)航時(shí)間可達(dá) 8 小時(shí)以上。搭載四路高清攝像頭及熱成像，提供實(shí)現(xiàn) 360 °無死角監(jiān)控，并支持視頻實(shí)時(shí)推流回 傳。支持 PC/手機(jī)多終端訪問。支持本地高清視頻備份存儲(chǔ)。機(jī)器人運(yùn)行中支持在外部干預(yù)，觸發(fā) SOS 后機(jī)器人本體進(jìn)行聲光報(bào)警。機(jī)器人支持遠(yuǎn)程遙控。支持機(jī)器人端到管理平臺(tái)端雙向遠(yuǎn)程對(duì)講，支持平臺(tái)端主動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程音頻喊話。機(jī)器人運(yùn)行過程中，對(duì)遇到的人員進(jìn)行人臉抓拍并且上傳到后臺(tái)進(jìn)行比對(duì)識(shí)別?？筛鶕?jù)需要設(shè)置黑白名單，對(duì)黑名單人員警告驅(qū)離，對(duì)白名單人員進(jìn)行日常問好?？蓹z測(cè)及識(shí)別中國車牌遠(yuǎn)程上報(bào)?？杉t外熱源檢測(cè)，溫度異常上報(bào)。可行人目標(biāo)檢測(cè)，抓取人形目標(biāo)圖片上報(bào)?？芍С挚谡峙宕髯R(shí)別機(jī)器人搭載溫度、濕度、煙霧，PM2.5 等傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)其運(yùn)行環(huán)境中的環(huán)境信息， 并實(shí)時(shí)上報(bào)至機(jī)器人管理平臺(tái)。支持巡邏播報(bào)，巡邏過程中及時(shí)語音引導(dǎo)提示支持一鍵呼救報(bào)警，異常時(shí)行人可以通過一鍵呼救報(bào)警及聲光威懾支持多媒體屏幕圖片、中文文字及視頻播放支持智能中文人機(jī)交互，可通過中文語音喚醒，解答現(xiàn)場(chǎng)情況支持巡邏講解、中文指引帶路等服務(wù)性功能

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