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安保巡邏機器人

安保巡邏機器人采用室外北斗、碼盤、IMU、激光雷達融合定位，保證機器人長期位置定位正確。采用最安全路徑規(guī)劃策略保證機器人行駛路徑安全。采用碰撞、防跌落、激光雷達、超聲、毫米波雷達綜合障礙感知保證機器人靈活避 障安全。采用靈活四轉(zhuǎn)向四驅(qū)動底盤，轉(zhuǎn)向半徑為 0，可原地轉(zhuǎn)彎。可通過 6cm 垂直障礙，其爬坡角度可達 15 度?？勺灾髡{(diào)節(jié)巡邏速度。機器人電量低于設(shè)定閾值，能夠自主尋找到充電樁位置并進行自動對準(zhǔn)充電。支持機器人快速充電，充電時間 3 小時，續(xù)航時間可達 8 小時以上。搭載四路高清攝像頭及熱成像，提供實現(xiàn) 360 °無死角監(jiān)控，并支持視頻實時推流回 傳。支持 PC/手機多終端訪問。支持本地高清視頻備份存儲。機器人運行中支持在外部干預(yù)，觸發(fā) SOS 后機器人本體進行聲光報警。機器人支持遠程遙控。支持機器人端到管理平臺端雙向遠程對講，支持平臺端主動控制實現(xiàn)遠程音頻喊話。機器人運行過程中，對遇到的人員進行人臉抓拍并且上傳到后臺進行比對識別。可根據(jù)需要設(shè)置黑白名單，對黑名單人員警告驅(qū)離，對白名單人員進行日常問好?？蓹z測及識別中國車牌遠程上報?？杉t外熱源檢測，溫度異常上報。可行人目標(biāo)檢測，抓取人形目標(biāo)圖片上報。可支持口罩佩戴識別機器人搭載溫度、濕度、煙霧，PM2.5 等傳感器，實時監(jiān)測其運行環(huán)境中的環(huán)境信息， 并實時上報至機器人管理平臺。支持巡邏播報，巡邏過程中及時語音引導(dǎo)提示支持一鍵呼救報警，異常時行人可以通過一鍵呼救報警及聲光威懾支持多媒體屏幕圖片、中文文字及視頻播放支持智能中文人機交互，可通過中文語音喚醒，解答現(xiàn)場情況支持巡邏講解、中文指引帶路等服務(wù)性功能

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