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安保巡邏機(jī)器人

安保巡邏機(jī)器人采用室外北斗、碼盤、IMU、激光雷達(dá)融合定位,保證機(jī)器人長期位置定位正確。采用最安全路徑規(guī)劃策略保證機(jī)器人行駛路徑安全。采用碰撞、防跌落、激光雷達(dá)、超聲、毫米波雷達(dá)綜合障礙感知保證機(jī)器人靈活避 障安全。采用靈活四轉(zhuǎn)向四驅(qū)動底盤,轉(zhuǎn)向半徑為 0,可原地轉(zhuǎn)彎??赏ㄟ^ 6cm 垂直障礙,其爬坡角度可達(dá) 15 度??勺灾髡{(diào)節(jié)巡邏速度。機(jī)器人電量低于設(shè)定閾值,能夠自主尋找到充電樁位置并進(jìn)行自動對準(zhǔn)充電。支持機(jī)器人快速充電,充電時間 3 小時,續(xù)航時間可達(dá) 8 小時以上。搭載四路高清攝像頭及熱成像,提供實(shí)現(xiàn) 360 °無死角監(jiān)控,并支持視頻實(shí)時推流回 傳。支持 PC/手機(jī)多終端訪問。支持本地高清視頻備份存儲。機(jī)器人運(yùn)行中支持在外部干預(yù),觸發(fā) SOS 后機(jī)器人本體進(jìn)行聲光報警。機(jī)器人支持遠(yuǎn)程遙控。支持機(jī)器人端到管理平臺端雙向遠(yuǎn)程對講,支持平臺端主動控制實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程音頻喊話。機(jī)器人運(yùn)行過程中,對遇到的人員進(jìn)行人臉抓拍并且上傳到后臺進(jìn)行比對識別??筛鶕?jù)需要設(shè)置黑白名單,對黑名單人員警告驅(qū)離,對白名單人員進(jìn)行日常問好??蓹z測及識別中國車牌遠(yuǎn)程上報??杉t外熱源檢測,溫度異常上報??尚腥四繕?biāo)檢測,抓取人形目標(biāo)圖片上報??芍С挚谡峙宕髯R別機(jī)器人搭載溫度、濕度、煙霧,PM2.5 等傳感器,實(shí)時監(jiān)測其運(yùn)行環(huán)境中的環(huán)境信息, 并實(shí)時上報至機(jī)器人管理平臺。支持巡邏播報,巡邏過程中及時語音引導(dǎo)提示支持一鍵呼救報警,異常時行人可以通過一鍵呼救報警及聲光威懾支持多媒體屏幕圖片、中文文字及視頻播放支持智能中文人機(jī)交互,可通過中文語音喚醒,解答現(xiàn)場情況支持巡邏講解、中文指引帶路等服務(wù)性功能

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